服务机器人:产业用、家庭用、介护介助用。智能服务机器人产业链可分为硬件设备层、平台支撑层、人工智能层和应用服务层。其中，硬件设备层包括控制系统、感知系统和移动系统，平台支撑层包括应用软件、操作系统和云计算/大数据，人工智能层涉及语音识别、语义识别和机器视觉，应用服务层包括居家养老服务、社区服务、家政服务和教育娱乐服务等。 　　目前，智能服务机器人产业正处于培育期，产业成熟度有待提高。智能终端和工业机器人起步较早，硬件设备层的控制系统和移动系统发展基础较好，但在人工智能方面仍有较大的提升空间。 包括介护及物流产业现场用省力机器人、远隔操作救助及搬运机器人、高龄老人本能性臂腕止颤机器人、老年痴呆症患者用的骨架跟踪传感器及跌倒检测器、运动机械外骨骼技术看护机器人等。