Endogene公司研发的自推式内窥镜拥有独特的推进系统，这个系统可以使传统的内窥镜变得可控（可以停止、逆转、重新定位，进行重复检查）。同时如果需要观察肠道褶皱，可以使用其自带的充气系统完成。此外，通过安装在管内的工具，这种自推式内窥镜也能够在进行检查的同时施行手术，例如活体组织切片或递送肠支架手术（为了减轻患者因为克罗恩病或其它肠炎导致的肠狭窄问题）。